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14 results for 自动驾驶

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RAD-2: Scaling Reinforcement Learning in a Generator-Discriminator Framework

想象一下，你在教一个新手司机开车。用模仿学习（Imitation Learning）的方式，就像给他一大堆"老司机录像"反复看——他能学到很多驾驶技巧，但问题是，他只知道"该怎么开"，却从来没有为自己的失误付出过代价。

自动驾驶端到端强化学习扩散模型运动规划 Created Fri, 24 Apr 2026 00:00:00 +0000
MOSAIC: 基于规模感知的自动驾驶数据挑选魔法阵

在物理人工智能（Physical AI）领域，特别是自动驾驶，业界一直以来的做法就是 “疯狂喂数据”。但这就带来了一个巨大的痛点：“偏科"与"效能黑盒”。

自动驾驶端到端数据挑选神经缩放定律训练优化 Created Tue, 21 Apr 2026 00:00:00 +0000
DriveTransformer: Unified Transformer for Scalable End-to-End Autonomous Driving

想象一下，传统的自动驾驶系统就像一个刻板的流水线工厂：

自动驾驶端到端 Transformer 稀疏表示时序处理 Created Mon, 20 Apr 2026 00:00:00 +0000
SparseDriveV2: Scoring is All You Need for End-to-End Autonomous Driving

端到端自动驾驶的多模态规划中，江湖上原本分为两派：

自动驾驶端到端轨迹规划打分机制词表构建 Created Mon, 20 Apr 2026 00:00:00 +0000
DiffusionDriveV2: Truncated Diffusion Model for End-to-End Autonomous Driving

自动驾驶规划面临一个经典的两难困境：多样性 vs 质量

自动驾驶端到端扩散模型强化学习 GRPO Created Tue, 17 Mar 2026 00:00:00 +0000
End-to-End Autonomous Driving without Costly Modularization and 3D Manual Annotation

在聊 UAD 之前，咱们先看看现有的端到端自动驾驶老大哥们（比如 UniAD）。虽然它们号称"端到端"，但骨子里还是在模仿传统流水线，设计了层层递进的 感知 → 预测 → 规划 子任务。

自动驾驶端到端无监督学习世界模型 Created Tue, 17 Mar 2026 00:00:00 +0000
Epona: Autoregressive Diffusion World Model for End-to-End Autonomous Driving

端到端自动驾驶的视频生成与轨迹规划

自动驾驶端到端扩散模型世界模型视频生成 Created Tue, 17 Mar 2026 00:00:00 +0000
FutureX: Enhance End-to-End Autonomous Driving via Latent Chain-of-Thought World Model

各位乘客请系好安全带！今天我们要深入了解一款拥有"老司机思维"的自动驾驶大模型——FutureX。

自动驾驶端到端世界模型思维链 E2E Created Tue, 17 Mar 2026 00:00:00 +0000
HiP-AD: Hierarchical and Multi-granularity Planning with Deformable Attention

现在的端到端自动驾驶（E2E-AD）界有个普遍的怪现象：“应试教育"满分，“实战上路"拉胯。

自动驾驶端到端轨迹规划注意力机制解码器 Created Tue, 17 Mar 2026 00:00:00 +0000
MomAD: Momentum-Aware Planning in End-to-End Autonomous Driving

论文标题：《Don’t Shake the Wheel: Momentum-Aware Planning in End-to-End Autonomous Driving》

自动驾驶端到端轨迹规划动量感知时序一致性 Created Tue, 17 Mar 2026 00:00:00 +0000