looyifan

😀

looyifan xwlu

日拱一卒

Organizations

2 results for 无监督学习

End-to-End Autonomous Driving without Costly Modularization and 3D Manual Annotation

在聊 UAD 之前，咱们先看看现有的端到端自动驾驶老大哥们（比如 UniAD）。虽然它们号称"端到端"，但骨子里还是在模仿传统流水线，设计了层层递进的 感知 → 预测 → 规划 子任务。

自动驾驶端到端无监督学习世界模型 Created Tue, 17 Mar 2026 00:00:00 +0000
World4Drive - 无需感知标注的端到端自动驾驶世界模型

这篇论文的核心思想可以概括为：如何培养一个会自己"脑补"未来、且极具空间方向感的老司机。

自动驾驶端到端世界模型无监督学习 Created Tue, 17 Mar 2026 00:00:00 +0000