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5 results for 世界模型

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End-to-End Autonomous Driving without Costly Modularization and 3D Manual Annotation

在聊 UAD 之前，咱们先看看现有的端到端自动驾驶老大哥们（比如 UniAD）。虽然它们号称"端到端"，但骨子里还是在模仿传统流水线，设计了层层递进的 感知 → 预测 → 规划 子任务。

自动驾驶端到端无监督学习世界模型 Created Tue, 17 Mar 2026 00:00:00 +0000
Epona: Autoregressive Diffusion World Model for End-to-End Autonomous Driving

端到端自动驾驶的视频生成与轨迹规划

自动驾驶端到端扩散模型世界模型视频生成 Created Tue, 17 Mar 2026 00:00:00 +0000
FutureX: Enhance End-to-End Autonomous Driving via Latent Chain-of-Thought World Model

各位乘客请系好安全带！今天我们要深入了解一款拥有"老司机思维"的自动驾驶大模型——FutureX。

自动驾驶端到端世界模型思维链 E2E Created Tue, 17 Mar 2026 00:00:00 +0000
World4Drive - 无需感知标注的端到端自动驾驶世界模型

这篇论文的核心思想可以概括为：如何培养一个会自己"脑补"未来、且极具空间方向感的老司机。

自动驾驶端到端世界模型无监督学习 Created Tue, 17 Mar 2026 00:00:00 +0000
LAW - Enhancing End-to-End Autonomous Driving with Latent World Model

通过在潜空间进行动作引导的未来特征预测，实现了无需标注的深度场景特征学习，显著提升了端到端驾驶的规划精度。

论文阅读自动驾驶端到端世界模型自监督学习 Created Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

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End-to-End Autonomous Driving without Costly Modularization and 3D Manual Annotation

Epona: Autoregressive Diffusion World Model for End-to-End Autonomous Driving

FutureX: Enhance End-to-End Autonomous Driving via Latent Chain-of-Thought World Model

World4Drive - 无需感知标注的端到端自动驾驶世界模型

LAW - Enhancing End-to-End Autonomous Driving with Latent World Model