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日拱一卒

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HiP-AD: Hierarchical and Multi-granularity Planning with Deformable Attention

现在的端到端自动驾驶（E2E-AD）界有个普遍的怪现象：“应试教育"满分，“实战上路"拉胯。

自动驾驶端到端轨迹规划注意力机制解码器 Created Tue, 17 Mar 2026 00:00:00 +0000