looyifan

😀

looyifan xwlu

日拱一卒

Organizations

2 results for Transformer

DriveTransformer: Unified Transformer for Scalable End-to-End Autonomous Driving

想象一下，传统的自动驾驶系统就像一个刻板的流水线工厂：

自动驾驶端到端 Transformer 稀疏表示时序处理 Created Mon, 20 Apr 2026 00:00:00 +0000
MotionLM: Multi-Agent Motion Forecasting as Language Modeling

把自动驾驶的多智能体轨迹预测，变成一场"文字接龙"游戏——用语言模型预测下一个动作词的方式，来预测车辆和行人的未来轨迹。

自动驾驶轨迹预测语言模型 Transformer 多智能体 Created Tue, 17 Mar 2026 00:00:00 +0000