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日拱一卒

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DriveTransformer: Unified Transformer for Scalable End-to-End Autonomous Driving

想象一下，传统的自动驾驶系统就像一个刻板的流水线工厂：

自动驾驶端到端 Transformer 稀疏表示时序处理 Created Mon, 20 Apr 2026 00:00:00 +0000