朝花夕拾

  1. Notes

    C++ Python Ubuntu ROS ROS2 UI Docker Git Software Optimization Path Planning Reinforcement-Learning Deep-Learning

    2024/02/07 Abstract

  2. Vscode Vim配置

    背景 vscode vim插件的个人简单配置模版

    2024/02/06 blog

  3. NeoVimi快捷键

    撤销与反撤销 u: 撤销 ctrl + r: 反撤销

    2022/10/12 blog

  4. Awesome Tools

    多屏扩展 Deskreen

    2022/08/19 Abstract

  5. Maps in Robotics

    前言 地图是路径规划中最为重要的因素之一，不同的地图可以适配不同的路径规划算法生成效果不同的路径

    2020/06/29 Robotics

  6. PS Tutorials

    简明PS修图流程

    2020/03/15 blog

  7. Apollo Predcition

    前言 目前用python重写了Apollo的Prediction模块，对Apollo3.5版本的prediction进行一个总结。

    2019/09/19 Robotics

  8. Apollo HDMap

    前言 前段时间一直在读Apollo地图方面的源码，了解了opendrive和apollo opendrive的地图格式，重构了一份C++的kdtree查找代码并移植到了python下，主要功能是加载地图文件到程序中，并搜索某范围内的道路元素。代码可以在github中找到（C++和python两个版本）。

    2019/06/25 Robotics

  9. Office和Windows激活

    链接1 链接2

    2019/02/27 Windows

  10. GitPage主题搭建

    搭建自己的gitpage 最近把自己的gitpage搭起来了，顺便记录一下搭建主题的过程。 — 新建github仓库 仓库就是gitpage的源码地址 仓库名格式：你的github账户名.github.io

    2019/02/26 Web

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