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4 results for 扩散模型

RAD-2: Scaling Reinforcement Learning in a Generator-Discriminator Framework

想象一下，你在教一个新手司机开车。用模仿学习（Imitation Learning）的方式，就像给他一大堆"老司机录像"反复看——他能学到很多驾驶技巧，但问题是，他只知道"该怎么开"，却从来没有为自己的失误付出过代价。

自动驾驶端到端强化学习扩散模型运动规划 Created Fri, 24 Apr 2026 00:00:00 +0000
DiffusionDriveV2: Truncated Diffusion Model for End-to-End Autonomous Driving

自动驾驶规划面临一个经典的两难困境：多样性 vs 质量

自动驾驶端到端扩散模型强化学习 GRPO Created Tue, 17 Mar 2026 00:00:00 +0000
Epona: Autoregressive Diffusion World Model for End-to-End Autonomous Driving

端到端自动驾驶的视频生成与轨迹规划

自动驾驶端到端扩散模型世界模型视频生成 Created Tue, 17 Mar 2026 00:00:00 +0000
ResAD: Normalized Residual Trajectory Modeling for End-to-End Autonomous Driving

目前的端到端自动驾驶模型（E2EAD）大多试图回答同一个问题："未来的轨迹是什么？" 它们直接从传感器数据预测车辆未来几秒钟的绝对坐标点 $(x, y)$。

自动驾驶端到端扩散模型轨迹预测 Created Tue, 17 Mar 2026 00:00:00 +0000