Tags
4 pages
JEPA
H-JEPA - 分层世界模型与自顶向下的视觉规划
WA-JEPA: Rethinking the Video JEPA Paradigm for World-Action Modeling in Autonomous Driving
CLEAR: 认知与潜在评估驱动的自适应路由——端到端自动驾驶的分工哲学
LeWorldModel - 稳定的端到端联合嵌入预测架构世界模型