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日拱一卒

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2 results for 轨迹预测

MotionLM: Multi-Agent Motion Forecasting as Language Modeling

把自动驾驶的多智能体轨迹预测，变成一场"文字接龙"游戏——用语言模型预测下一个动作词的方式，来预测车辆和行人的未来轨迹。

自动驾驶轨迹预测语言模型 Transformer 多智能体 Created Tue, 17 Mar 2026 00:00:00 +0000
ResAD: Normalized Residual Trajectory Modeling for End-to-End Autonomous Driving

目前的端到端自动驾驶模型（E2EAD）大多试图回答同一个问题："未来的轨迹是什么？" 它们直接从传感器数据预测车辆未来几秒钟的绝对坐标点 $(x, y)$。

自动驾驶端到端扩散模型轨迹预测 Created Tue, 17 Mar 2026 00:00:00 +0000