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日拱一卒

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13 results for 端到端

ResAD: Normalized Residual Trajectory Modeling for End-to-End Autonomous Driving

目前的端到端自动驾驶模型（E2EAD）大多试图回答同一个问题："未来的轨迹是什么？" 它们直接从传感器数据预测车辆未来几秒钟的绝对坐标点 $(x, y)$。

自动驾驶端到端扩散模型轨迹预测 Created Tue, 17 Mar 2026 00:00:00 +0000
World4Drive - 无需感知标注的端到端自动驾驶世界模型

这篇论文的核心思想可以概括为：如何培养一个会自己"脑补"未来、且极具空间方向感的老司机。

自动驾驶端到端世界模型无监督学习 Created Tue, 17 Mar 2026 00:00:00 +0000
LAW - Enhancing End-to-End Autonomous Driving with Latent World Model

通过在潜空间进行动作引导的未来特征预测，实现了无需标注的深度场景特征学习，显著提升了端到端驾驶的规划精度。

论文阅读自动驾驶端到端世界模型自监督学习 Created Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000