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X-Cache 发现跨生成片段的 block 残差复用，以零训练代价实现 2.6-2.7 倍世界模型推理加速

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Fast-WAM - 世界动作模型在推理时真的需要"脑补"未来吗？

在机器人领域，一直存在着两派势力的较量：

WorldModel EmbodiedAI Diffusion MoT ActionPrediction Created Thu, 16 Apr 2026 00:00:00 +0000
LeWorldModel - 稳定的端到端联合嵌入预测架构世界模型
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