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日拱一卒

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LeWorldModel - 稳定的端到端联合嵌入预测架构世界模型
1. [[#一、论文概述：大道至简的"绝世武功"]] 2. [[#二、核心痛点：特征坍缩的幽灵]] 3. [[#三、方法论：两步走练就火眼金睛]] 4. [[#四、规划性能表现：赛道狂飙，稳如老狗]] 5. [[#五、量化物理理解：不仅会看，还懂点物理]] 6. [[#六、结论与局限性]] 7. [[#七、深度问答：那些让人拍案叫绝的细节]]
WorldModel JEPA RepresentationLearning ReinforcementLearning LatentPlanning Created Wed, 08 Apr 2026 00:00:00 +0000