https://xwlu.github.io/tags/worldmodel/ Recent content in WorldModel on 朝花夕拾 Hugo en-us Fri, 15 May 2026 14:43:15 +0800 https://xwlu.github.io/post/robotics/e2e/x_cache/ Thu, 30 Apr 2026 00:00:00 +0800 https://xwlu.github.io/post/robotics/e2e/x_cache/ X-Cache 发现跨生成片段的 block 残差复用，以零训练代价实现 2.6-2.7 倍世界模型推理加速 https://xwlu.github.io/post/robotics/worldmodel/fast_wam/ Thu, 16 Apr 2026 00:00:00 +0000 https://xwlu.github.io/post/robotics/worldmodel/fast_wam/ 在机器人领域，一直存在着两派势力的较量： https://xwlu.github.io/post/robotics/worldmodel/le_world_model/ Wed, 08 Apr 2026 00:00:00 +0000 https://xwlu.github.io/post/robotics/worldmodel/le_world_model/ <ol> <li>[[#一、论文概述：大道至简的&quot;绝世武功&quot;]] 2. [[#二、核心痛点：特征坍缩的幽灵]] 3. [[#三、方法论：两步走练就火眼金睛]] 4. [[#四、规划性能表现：赛道狂飙，稳如老狗]] 5. [[#五、量化物理理解：不仅会看，还懂点物理]] 6. [[#六、结论与局限性]] 7. [[#七、深度问答：那些让人拍案叫绝的细节]]</li> </ol> https://xwlu.github.io/post/robotics/e2e/world_drive/ Tue, 24 Mar 2026 00:00:00 +0800 https://xwlu.github.io/post/robotics/e2e/world_drive/ 统一视觉与运动表征的端到端自动驾驶框架，通过世界模型实现场景生成与轨迹规划的协同