运动规划 on 朝花夕拾 https://xwlu.github.io/tags/%E8%BF%90%E5%8A%A8%E8%A7%84%E5%88%92/ Recent content in 运动规划 on 朝花夕拾 Hugo en-us Fri, 15 May 2026 14:43:15 +0800 RAD-2: Scaling Reinforcement Learning in a Generator-Discriminator Framework https://xwlu.github.io/post/robotics/e2e/rad_2/ Fri, 24 Apr 2026 00:00:00 +0000 https://xwlu.github.io/post/robotics/e2e/rad_2/ 想象一下，你在教一个新手司机开车。用模仿学习（Imitation Learning）的方式，就像给他一大堆&quot;老司机录像&quot;反复看——他能学到很多驾驶技巧，但问题是，<strong>他只知道&quot;该怎么开&quot;，却从来没有为自己的失误付出过代价</strong>。