训练优化 on 朝花夕拾 https://xwlu.github.io/tags/%E8%AE%AD%E7%BB%83%E4%BC%98%E5%8C%96/ Recent content in 训练优化 on 朝花夕拾 Hugo en-us Fri, 15 May 2026 14:43:15 +0800 MOSAIC: 基于规模感知的自动驾驶数据挑选魔法阵 https://xwlu.github.io/post/robotics/e2e/mosaic/ Tue, 21 Apr 2026 00:00:00 +0000 https://xwlu.github.io/post/robotics/e2e/mosaic/ 在物理人工智能（Physical AI）领域，特别是自动驾驶，业界一直以来的做法就是 <strong>&ldquo;疯狂喂数据&rdquo;</strong>。但这就带来了一个巨大的痛点：<strong>&ldquo;偏科&quot;与&quot;效能黑盒&rdquo;</strong>。